全自行走式升降平臺的主要特點是：

使用人員可以不用下升降臺就可控制機械升降、行走，可在臺面上控制設備行駛到其他的工作地點。設備自身具有行走及轉向驅動功能，不需人工牽引，不需外接電源。移動靈活方便，令高空作業更方便快捷，是現代企業生產之理想高空作業設備。自行式高空作業平臺可在任何作業高度自由行駛，從而作業效率更高，產品機動靈活，能夠適應各種工作場地和環境，包括粗糙不平的地面和狹窄封閉的室內等，性能好，設計計算優化，保護完善，不需要液壓支腿調平，減少了因戶外松軟地面施工引起支腿陷落風險。剪叉自行式高空作業平臺采用剪叉機械結構，使升降臺起升有較高的穩定性，寬大的作業平臺和較高的承載能力，使高空作業范圍更大、并適合多人同時作業。

自行式升降平臺有以下幾部分組成： 

1、 剪叉式主體結構和伸縮工作臺、以及護欄。
2、 自動行走直流電動驅動輪。
3、 液壓系統：泵站、油缸等。
4、 直流電源、充電器。
5、 電動控制箱和操作箱。